Робот кубик рубика
Собрать за 0,38 секунды: робот мгновенно справился с кубиком Рубика Подробнее в календаре. Инженеры много лет создают роботов для сборки кубика Рубика и их разработки уже давно обогнали людей — текущий рекорд роботизированной сборки составляет 0,38 секунды, а среди людей лучшего результата недавно добился австралиец, собравший головоломку за 4,22 секунды. Поделиcь успехами, будь мужиком! Благодаря этому можно совершать точные маневры с грузом в ограниченном пространстве.
Что все еще недостижимый рекорд для обычных людей.
Машина Флетленда и Роуза собрана из шаговых двигателей, рам, напечатанных на 3D-принтере и четырех веб-камер, подключенных к ПК. С помощью них робот отслеживает цвета кубика, обрабатывает информацию на компьютере и применяет алгоритм Герберта Коцембы, признанного наиболее успешным при решении головоломки.
Также его называют «алгоритмом Бога»: суть заключается в том, что для решения кубика необходимо минимальное количество ходов — не более Кубик Рубика — придуманная в году головоломка, которая до сих пор занимает лидирующие позиции среди игрушек по всему миру. Это обычный куб 3х3, поделенный на 26 маленьких кубиков с разноцветными гранями.
Нужно крутить его грани и за минимальное время сделать так, чтобы все шесть сторон были окрашены в один цвет. Разработчики объясняют впечатляющий результат использованием лучших сервоприводов. Робот использует специальный алгоритм для решения головоломки, исходными данными которого являются данные, полученные камерами.
Инженеры использовали самый дешевый кубик Рубика с Amazon, поэтому некоторые экземпляры на этапе разработки были сломаны. Вот видео одной из неудачных попыток:.
Системе сначала было трудно провести различие между красными и оранжевыми цветами, поэтому робототехники нарисовали на оранжевых элементах черные метки.
В фейсбуке прокомментировали, что про алгоритм сборки ничего.
Используется программа min2phase , в основе работы которой лежит двухфазный алгоритм Герберта Коцембы. Роботы пока не обогнали людей по сборке кубика Рубика 2х2.
Подтвердить комментарий Да, добавьте меня в свой список рассылки. Нажимая кнопку "Подписаться!
Новости робототехники.
